Vyhlídkovou věž kostela svatého Mikuláše najdete v Humpolci u náměstí. Přístupná veřejnosti je v letních měsících.
Tato věž je vysoká 55 metrů a budete muset vyjít 115 schodů, abyste se dostali až na vrchol.

V zimě je bohužel zavřeno, což je většina vyhlídkových věží.
Jeli jsme přes Humpolec v zimě v únoru cestou z Lipnice nad Sázavou, kde jsme si užili prima zimní výlet, který doporučuji každému, pokud se budete pohybovat v okolí.